Semantic Segmentation on Indonesian Cityscapes Dataset using Transfer Learning on FCN, U-Net, and PSPNet Architectures

Pengembangan kendaraan otonom adalah salah satu kunci untuk menyelesaikan masalah lalu lintas yang sudah lama ada di Indonesia. Sebuah konsep penting untuk operasi fungsional kendaraan otonom adalah kemampuan untuk memahami objek yang ada di sekitarnya. Praktek yang umum diterapkan untuk memberikan kemampuan ini adalah dengan cara menggunakan segmentasi semantik, sebuah metode untuk mengklasifikasi setiap piksel yang ada dalam sebuah gambar tertentu. Oleh karena itu, berbagai metode terkemuka telah dikembangkan untuk melakukan segmentasi semantik, diawali dengan pengembangan FCN yang mendorong pengembangan arsitektur lebih lanjut untuk melakukan segmentasi semantik, dan dilanjutkan dengan pengembangan U-Net dan PSPNet yang menyelesaikan berbagai permasalahan yang dimiliki oleh arsitektur pendahulunya. Walaupun terdapat banyak pengembangan metode untuk melakukan segmentasi semantik, belum terdapat sebuah penelitian yang mengevaluasi performa berbagai metode ini menggunakan dataset Indonesia. Dengan demikian, penelitian ini dilakukan untuk mengetahui arsitektur model mana yang memiliki performa terbaik untuk melakukan segmentasi semantik terhadap pemandangan kota di Indonesia dengan cara mendidik ketiga arsitektur model tersebut menggunakan dataset Cityscapes Jerman, yang berisikan gambar pemandangan kota di Jerman, dan mengevaluasi performa mereka terhadap dataset pemandangan kota di Indonesia yang dikumpulkan secara personal oleh peneliti. Hasil dari penelitian ini menunjukan setelah dilakukan pembelajaran transfer, PSPNet menunjukan performa terbaik dalam melakukan segmentasi semantik terhadap pemandangan kota di Indonesia dengan menghasilkan mean IoU tertinggi dari ketiga model yaitu 33.8%. PSPNet juga menunjukan hasil yang lebih jelas dan terpadu saat dibandingkan dengan FCN dan U-Net yang menghasilkan gambar yang sangat terdistorsi. Namun, hasil akhir terbatas pada dataset Cityscapes Indonesia yang digunakan pada penelitian ini, yang terdiri dari pemandangan kota Jakarta dan Surabaya